發明諧波減速器這個人簡直是天才，仔細看這個柔輪，在運轉時會由正常的圓變形成橢圓，這玩意是真的容易變形，但是精度要求呢，又是真的高。

所以，看著平平無奇的柔輪，無論加工還是拋光，難度都非常大。柔輪有著極高的精度要求，而柔輪的壁很薄，加工時需要防止變形和抖動，還要考慮控制好竄刀量，保證后續軸承壓入剛好把齒撐起來，還有齒的修型問題，當然，最后還有就是柔輪的拋光問題。

柔輪拋光的難點和加工的難點是一樣的，既要防止變形，又要控制好去除量，拋大了去除量太多精度沒了，拋少了毛刺去不掉。

那不拋光行不行呢，不行！我們現在看到的就是沒有拋光的，這上面亂七八糟的毛刺很多，不處理的話，既容易磨損，毛刺脫落也容易卡死減速器。使用磨粒流給柔輪拋光時，可以制作仿形夾具，將柔輪撐起并固定，這樣拋光的時候不會變形，然后通過調節壓力、時間、磨料顆粒度等參數，去調整拋光的余量。

精密加工有意思的地方就在這里，你不能把加工環節拆開去對待，一個環節做不好，所有環節都白費。